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本文从运动学正问题和运动学反问题两方面,对机器人运动学模型的建立方法作了分析,讨论了一种通用的机器人三维仿真系统的设计与实现;本系统使用OpenGL和Visual C++,满足了在普通硬件平台上实现高质量实时三维动画的要求,提高了系统的易开发性和通用性.
工业机器人三维仿真系统的设计与实现
【摘 要】
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本文从运动学正问题和运动学反问题两方面,对机器人运动学模型的建立方法作了分析,讨论了一种通用的机器人三维仿真系统的设计与实现;本系统使用OpenGL和Visual C++,满足了在
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2002年5期
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