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皋陶法律思想有如下几个基本特点：其一是强调德法结合,其二是强调以民为本,其三是强调司法公正与审慎司法,其四是强调天人合一。其思想轮廓包括了修身、明德、敬天、慎罚和安民等要素,为后来的儒家思想体系提供了基本的思想元素。皋陶的思想遗产不仅为先秦儒家所继承,儒家的德法结合理论、天人合一思想、民本思想及司法公正、司法审慎等都能在《尚书·皋陶谟》中找到相对应的思想,这说明儒家思想与《皋陶谟》的思想存在着强烈的关联性。《皋陶谟》所包含的思想资源可为当下的制度建设提供借鉴和参考。