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针对感应电机的全阶磁链观测器存在低速不稳定问题，提出一种模糊自适应全阶磁链观测器。通过设计观测器的反馈增益矩阵，使得系统不稳定区域最小化，并采用模糊转速自适应律来替代PI型转速自适应律，提高转速辨识精度。将模糊自适应全阶磁链观测器应用到转子磁场定向矢量控制系统，仿真和实验结果表明该系统在各种工况下都能稳定运行，具有较好的自适应性和鲁棒性。