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车辆之间密度、车头时距的不均匀分布，导致快速路系统效率降低。为了提高其效率，提出了密度控制器设计方法。它能控制车辆按恰当的速度行驶，能使快速路各段密度指数收敛于期望密度，从而获得均匀的密度、车头时距分布。然后通过仿真实例来辨识模型参数，结果表明当所辨识的模型参数接近1时，系统在此控制器作用下能获得平稳的交通流。由此说明所提控制器设计能提高系统效率、指导实践。