【摘 要】
：
为解决一般粒子滤波跟踪算法容易受到相似背景和遮挡干扰问题的影响,提出一种自适应调整建议分布的改进粒子滤波跟踪算法.该算法设计了一种新的建议分布函数,使其融入最近的观测信息来调整建议分布函数的方差以改变新粒子分布范围,提高新粒子的采样效率,降低了计算复杂度,一定程度上保持了粒子的多样性.实验结果表明:该算法有效解决了遮挡、相似背景混乱问题,整体跟踪性能优于粒子滤波算法.
论文部分内容阅读
为解决一般粒子滤波跟踪算法容易受到相似背景和遮挡干扰问题的影响,提出一种自适应调整建议分布的改进粒子滤波跟踪算法.该算法设计了一种新的建议分布函数,使其融入最近的观测信息来调整建议分布函数的方差以改变新粒子分布范围,提高新粒子的采样效率,降低了计算复杂度,一定程度上保持了粒子的多样性.实验结果表明:该算法有效解决了遮挡、相似背景混乱问题,整体跟踪性能优于粒子滤波算法.
其他文献
现在打开电视,翻阅报纸,上互联网,出现频率很高的一个词就是"创业".各种创业的故事,创业的经验,创业的指导文章充斥于眼,使人跃跃欲试,恨不得自己立刻也来创业一回,看看"我能
随着现阶段电力行业的不断发展,同塔多回输电线路以其能够增大输电线路的输送容量,提高走廊利用率等优点,已成为高电压长距离输电的主要方式。同塔多回输电方式同时存在着更
构建社会主义和谐社会是一项庞大而复杂的工程，需要全社会的共同努力。作为社会一个独特而重要的组成部分，在构建和谐社会的过程中，大学应承担以下具体职责：输送与和谐社会相适应
高校良好的党际互动有维护校园和谐与稳定，提高党委决策的科学性等价值。但目前高校党际互动中存在诸多问题：理论上的滞后、制度上的缺失、认识上的误区等。高校党际互动的路径
长期以来,我们的思想政治教育工作比较多地采用灌输和说教的方法,也就是主体向客体单向传播先进的意识形态,客体接受教育。而对话要求双方以平等的对话者的身份参与到教育过
【摘要】在拉削加工过程中，也会产生一些缺陷，如何分析这些缺陷，并在分析的基础上采取相应的措施，以确保拉削加工时获得较高的产品质量，文章就这些方面的问题进行一些探讨。 【关键词】拉削加工；缺陷；原因；消除办法 【中图分类号】TG502【文献标识码】A 【文章编号】1671-5969（2007）12-0162-03 拉削加工具有生产率高、能稳定获得较高的尺寸加工精度和表面粗糙度，而拉削刀
教学管理工作是高校保证教育教学质量的重要环节。新建高校教学管理经验缺乏，给教学工作带来一些不利的影响。高校教学管理人员必须提高自身服务能力，磨炼高素质的管理水平，为新
在近500年的历史中,没有一种食物能像巧克力一样如此迅速地征服了世界各个角落.正如中国的茶文化一样,巧克力也有其独特的文化.在当今社会,巧克力不但是相爱的人们相互表达情
2020年庚子之初,正当我们喜迎春节来临的时候,一场猝不及防的的疫情:新型冠状病毒肺炎蔓延开来,面对此疫情,我们将万众一心,凝聚“五心”,听从指挥,遵守高强度措施,以坚定的
加强双师型师资队伍建设是高等职业教育发展的一种必然趋势。本文认为，目前在双师型师资队伍建设方面存在着思想认识偏差，师资来源单一，工作环境不佳，培养渠道不畅等问题。为此，必