【摘 要】
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磁悬浮轴承具有非线性、数学模型不确定的特点，传统PID控制及模糊PID控制算法不能很好地满足磁悬浮轴承控制系统的要求；针对这个问题，结合变论域的思想方法，提出了变论域模糊PID
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磁悬浮轴承具有非线性、数学模型不确定的特点，传统PID控制及模糊PID控制算法不能很好地满足磁悬浮轴承控制系统的要求；针对这个问题，结合变论域的思想方法，提出了变论域模糊PID算法——通过选择合适的伸缩因子实现论域的收缩，即增加了模糊控制规则，从而提高控制精度；在SIMULINK环境中对磁悬浮轴承控制系统进行仿真分析，验证了变论域模糊PID控制算法提高了控制精度，具有更小的超调，更快的调节速度，系统静态性能也有很大的改善。
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