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期刊论文
基于LSTM网络的车辆轨迹预测研究
基于LSTM网络的车辆轨迹预测研究
来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:angel5tears
【摘 要】
:
为了提高车辆在高速公路行驶时的安全性和舒适性,基于深度学习中的长短期记忆网络方法,提取车辆行驶过程中的特征参数,对车辆未来行驶轨迹进行预测,在驾驶模拟器上进行仿真与
【作 者】
:
张晓宁
【机 构】
:
长安大学汽车学院
【出 处】
:
汽车实用技术
【发表日期】
:
2020年22期
【关键词】
:
高速公路
轨迹预测
长短期记忆网络
HighwayTrajectory predictionLong and short-term memory network
【基金项目】
:
贵州大学‘SRT计划’项目资助(项目编号:2018139)
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为了提高车辆在高速公路行驶时的安全性和舒适性,基于深度学习中的长短期记忆网络方法,提取车辆行驶过程中的特征参数,对车辆未来行驶轨迹进行预测,在驾驶模拟器上进行仿真与测试,结果表明该方法可以精准有效地预测出车辆行驶轨迹。
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