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针对热工对象具有的大迟延、大惯性等特性，使用一种隐式广义预测控制方法进行控制；该算法不辨识对象模型参数，根据输入输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数，是一种自校正算法。仿真结果表明该算法控制效果良好，并且对模型变化具有较强的鲁棒性；基于该算法的控制动作和输出在启动时易超限。可先测出对象的单位阶跃响应作为递推最小二乘估计的初始参数，仿真结果表明其有效性。