基于马氏距离矢量的计算机视觉不变量

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本文提出马氏距离矢量的计算机视觉不变量,用于物体的识别.该方法把物体分成若干个部件,各部件点集间马氏距离形成的矢量作为不变量.文中证明了马氏距离矢量不仅在旋转变换和平移交换时不变,而且尺度放大或缩小、剪切、扭曲、仿射变换等情况下也保持不变.物体被分成部件,划分的唯一性是本方法识别的必要条件.每个部件必需有一定的点数,文中讨论了部件最少点数和部件内点集分布形状的限制.由于马氏距离矢量不变量基于统计特性,因此其求解的稳健性好.
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