论文部分内容阅读
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析,提出了组合趋近律设计思想.针对系统不确定部分,采用神经网络进行在线学习,使变结构控制器具有自适应性.仿真结果表明所提设计方法可以提高系统鲁棒性并有效减弱抖振.
基于神经网络的离散变结构控制设计
【摘 要】
：
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析,提出了组合趋近律设计思想.针对系统不确定部分,采用神经网络
【机 构】
：
海军工程大学
【出 处】
：
三峡大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2002年2期
其他文献
为了防止钉螺经水渠随水流扩散，必须研究钉螺在水中的运动规律，钉螺的吸附力是研究钉螺运动规律的基本数据，介绍了钉螺吸附能力测试方法及内容，分析了各种因素对钉螺吸附能力的影
科学和技术的进步作为社会变革和发展的动力,在社会发展史上扮演了日益重要的角色。科技已经成为现代生产力中最主要的支撑力量。通过实践,人们深深地理解了“科技是第一生产
目的探讨中药穴位敷贴治疗血管性痴呆的临床疗效。方法黄芪、石菖蒲、川芎三药研磨成粉，敷贴于大椎、神门、足三里、三阴交四穴，分别于治疗前、治疗后4周、治疗后8周，根据MMSE量
在行程问题中求路程,一般方法是用速度乘以时间。笔者在教学中发现,如果把速度这个量进行逆向思维处理,把它转化成行一个单位长度所用的时间来解题,其方法非常简便。
《京津冀协同发展规划纲要》颁布实施，为北京建设节水农业提供了发展机遇。协同发展上升为国家战略打破了行政化管理的桎梏和利益的藩篱。国务院及所属水利部和京津冀三省区政
在深化教学的整体改革过程中,如何优化复式班的思想品德课,在这方面我们针对复式班特点,进行了一些探讨和尝试。 (一)改进低年级教材教法 1.引题。儿童喜欢听故事,我们就以讲
《草原》是五年制语文第九册的一篇讲读课文。这是一篇充满诗情画意的作品,它的字里行间处处给人以美的享受,是一篇进行审美教学的好文章。教师在教学时要调动多种教学手段,
内部控制视角下进行高校财务管控,能够有效降低学校各项支出,提高资金使用率。强化学校财务管控力度,是奠定学校发展物质基础的手段,也是减少浪费和优化资源的关键。以内部控