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在六参数模型的基础上,提出残差迭代的异常同名点拉近算法,即对异常同名点进行误差分解,通过将配准残差不断传递给异常同名点,改变参考坐标系下的异常同名点坐标,不断拉近参考同名点与目标同名点,最终使两个坐标系下同名点的距离差满足配准精度要求,从而实现异常同名点残差弱化的过程。通过对多站同名点扫描获得的数据,验证了该方法的可行性。