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由1个直齿轮与1个斜齿轮组成的交错轴斜齿轮副可称作S-H交错轴斜齿轮副.建立了此种特殊形式的交错轴斜齿轮传动啮合分析的数学模型,推导了啮合线方程和接触迹线方程.通过计算相对主曲率、相对速度等影响齿面接触质量的参数,发现了这种齿轮副组合方式的一些独特优点.S-H交错轴斜齿轮传动是小轴交角情况下空间交错轴传动的一种优良形式.