【摘 要】
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分析了协调控制中ＲＢ的功能特点，探讨了ＲＢ试验的条件、试验方法、试验步骤及相关参数的确定原则。通过实例说明了ＲＢ试验的过程，并提出了应注意的事项。
The functional characteristi
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分析了协调控制中ＲＢ的功能特点，探讨了ＲＢ试验的条件、试验方法、试验步骤及相关参数的确定原则。通过实例说明了ＲＢ试验的过程，并提出了应注意的事项。
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