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目前各大企业的仓库和厂房都采用人工巡检，存在很多漏洞。危险场合人工巡检存在人身安全隐患。以单片机技术为控制核心，设计了一款按预定轨道行驶的自动巡检搭栽小车，取代人工巡检。实验表明：所设计的自动巡检智能搭载小车能按预定轨道自动寻迹和避障。无使用条件限制，达到设计目标。
自动巡检智能搭载小车的设计与实现
【摘 要】
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目前各大企业的仓库和厂房都采用人工巡检，存在很多漏洞。危险场合人工巡检存在人身安全隐患。以单片机技术为控制核心，设计了一款按预定轨道行驶的自动巡检搭栽小车，取代人工巡
【机 构】
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昆明理工大学信息工程与自动化学院
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2013年9期
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