基于工业机器人的数控机床上下料工作站的开发设计

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针对需要在数控机床上加工的大批量生产的零部件,建立以工业机器人为中心的自动上下料工作站,机床自动上下料有利于提高产品质量,并降低企业生产成本;提出了建立自动化上下料工作站的技术要求并针对法兰CL1建立了自动上下料工作站;给出了工作站的基于ABB工业机器人给XKNC-100G双主轴数控排刀机床进行上下料的设备配置;对工作站的工作流程进行了设计.
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