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利用ＬＱ最优控制逆问题的参数化解，将求解对称、非负定加权矩阵Ｑ的问题变为一类Ｆ－范数优化问题，给出一种求解ＬＱ最优控制指标函数中的加权矩阵Ｑ的简便而系统的方法。算法的优点在于任意给定一组自变量，通过解这类优化问题就可求得满足闭环特征要求的加权矩阵Ｑ，而且具有良好的收敛性。
LQ最优控制系统加权矩阵Q的一种数值算法
【摘 要】
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利用ＬＱ最优控制逆问题的参数化解，将求解对称、非负定加权矩阵Ｑ的问题变为一类Ｆ－范数优化问题，给出一种求解ＬＱ最优控制指标函数中的加权矩阵Ｑ的简便而系统的方法。算法的优点在于任意给
【机 构】
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武汉科技大学自动化系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2000年5期
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