弧齿锥齿轮传动系统的非线性振动特性研究

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基于集中参数法建立了弧齿锥齿轮的多自由度弯-扭-轴-摆耦合振动三维空间十二自由度动力学模型。模型中考虑了传动轴和轴承的弹性变形以及齿轮的啮合刚度激励、误差激励和啮合冲击激励。在忽略扭摆振动的基础上,系统等效处理为八自由度模型,通过引入状态变量并用五阶变步长自适应Runge—Kutta数值积分方法直接求解该多自由度模型,得到系统的动态响应。随激励频率60h的改变,系统将出现单周期简谐、多周期次谐、拟周期和混沌响应,且发现各周期响应的过渡是通过拟周期的分叉实现的。
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