【摘 要】
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机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作。文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍。然后 ,运用多Agent分析方法对机器人进行分析 ,把机器人分为 4个基本Agent,并以投球
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院,华南理工大学机械工程学院 广东广州510640,广东广州510640
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机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作。文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍。然后 ,运用多Agent分析方法对机器人进行分析 ,把机器人分为 4个基本Agent,并以投球Agent为例说明单个Agent的设计分析方法。最后 ,以这次设计的经验分析了多Agent系统分析方法的优点。
Robotics is an interdisciplinary and creative job. The article first introduces the multi-agent system analysis method. Then, the multi-agent analysis method is used to analyze the robot. The robot is divided into four basic agents, and the agent-agent model is taken as an example to illustrate the design and analysis method of a single agent. Finally, based on the experience of this design, the advantages of the multi-agent system analysis method are analyzed.
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