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针对多输入／多输出（MIMO）对象提出了H∞回路成形和定量反馈理论（QFT）相结合的设计方法，并将其用于直升机全包线（飞行速度0-100kn）飞行控制器的设计。圩。回路成形方法用来实现不同控制通道的解耦，将MIMO问题转换为多个SISO（单输入／单输出）问题，从而在很大程度上简化了定量反馈的设计过程，使设计者能够更加灵活地在系统性能与控制器复杂度之间进行折衷。设计结果和仿真测试显示了良好的性能。