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在有些系统性能指标要求很高的导弹发射装置的随动系统中，传统的PID控制往往难以满足要求。文章以某型导弹发射装置的随动系统为模型，结合了模糊控制、神经网络及PID等控制算法，设计了模糊神经PID控制器。通过与传统的PID控制器仿真实验对比，可以看出应用模糊神经PID控制器能够有效地提高该随动系统的动态性能和鲁棒稳定性。