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目前基于磁流变的力感知控制系统的开发着重于控制系统硬件研究和软件实现,在硬件设计上着重于电流驱动器和一些专用控制器的设计.文章对电流驱动器及相关电路进行了设计,并编制了相应的软件程序.实现了力感知控制系统的要求.
基于C8051F020单片机的力感知控制系统设计
【摘 要】
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目前基于磁流变的力感知控制系统的开发着重于控制系统硬件研究和软件实现,在硬件设计上着重于电流驱动器和一些专用控制器的设计.文章对电流驱动器及相关电路进行了设计,并编制了相应的软件程序.实现了力感知控制系统的要求.
【机 构】
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安徽工业大学机械学院,安徽工业大学工商学院
【出 处】
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赤峰学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年06期
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