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针对CNG储气井地下套管的安全状况,在现有金属腐蚀检测技术的基础上,提出了一种用于CNG储气井内壁缺陷检测的激光三角方法;检测器在驱动机构的带动下沿管道轴线旋转,系统控制CCD摄像机拍摄投射到管道内壁的线激光图像;通过对图像的处理,结合摄像机标定技术计算出离散点的三维坐标,完成对管道内壁腐蚀缺陷的测量;实验结果表明,该检测系统检测精度较高,具有一定的实用性。