无轨胶轮电动车电流负反馈电压控制驱动策略研究

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论述了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制系统特点及要求,分析了煤矿井下无轨胶轮电动车电压控制驱动控制策略的不足,提出了电流负反馈电压控制驱动控制策略,研究结果表明采用电流负反馈电压控制的煤矿井下无轨胶轮电动车具有与内燃机汽车一样的驾驶特性,且车辆控制系统运行稳定,可靠性高。 The characteristics and requirements of drive control system for trackless rubber-coated electric vehicle in coal mine are discussed. The shortage of voltage-controlled drive control strategy of trackless rubber-coated electric vehicle in coal mine is analyzed. A control strategy of current negative feedback voltage control is proposed. The results show that the current- The feedback voltage control coal mine trackless rubber-insulated electric vehicle has the same driving characteristics as the internal combustion engine vehicle, and the vehicle control system has stable operation and high reliability.
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