【摘 要】
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城市交通中,道路交叉口作为车辆汇集、转弯和疏散的必经之地,交通态势极其复杂,是交通事故的多发区域。针对交叉口安全问题,在不牺牲城市道路交叉口通行效率的基础上,建立协
【机 构】
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西南交通大学交通运输与物流学院,西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室,西南交通大学电气工程学院
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTUA0920502051307-03);高等学校博士学科点专项科研基金(P05413113613002);国家级大学生创新创业训练计划(201710613047)
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城市交通中,道路交叉口作为车辆汇集、转弯和疏散的必经之地,交通态势极其复杂,是交通事故的多发区域。针对交叉口安全问题,在不牺牲城市道路交叉口通行效率的基础上,建立协同式防追尾碰撞模型和防侧碰撞模型,确定模型输入输出参数。同时,利用Matlab的Simulink模块将模型转换为逻辑图进行求解,结合Prescan软件搭建的协同式交叉口仿真平台,通过改变输入参数进行仿真并对比分析。结果表明,模型对于通过交叉路口车辆控制的过程是趋向于高效且安全的,可降低交叉口碰撞的概率,且可通过车辆中油门开度和相应车辆扭矩关系判断车辆行驶状态,从而验证模型防碰撞过程及应用可行性。
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