【摘 要】
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针对传统ABS系统控制逻辑复杂,且实际开发中不同车型的门限值不匹配,开发周期长等问题,提出一种兼容各种车型参数的门限值调试仿真系统。系统基于两自由度的单轮动力学模型,
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针对传统ABS系统控制逻辑复杂,且实际开发中不同车型的门限值不匹配,开发周期长等问题,提出一种兼容各种车型参数的门限值调试仿真系统。系统基于两自由度的单轮动力学模型,以及Dugoff的轮胎滑移率与路面附着系数关系模型,结合门限值控制算法,确定滑移率区间并采用MATLAB的m语言来编写仿真程序。最后,针对某款车型的参数进行了仿真实验,实验结果表明,门限值控制算法能很好地将车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,具有较好的控制精度及鲁棒性。
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