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基于两阶段双寡头博弈模型,构建考虑产品差异的有限理性双寡头企业R&D动态竞争模型,利用非线性动力系统分支理论和混沌经济学原理研究了有限理性双寡头企业在R&D竞争阶段的动态行为,分析该模型中Nash均衡点的存在性与稳定性,并运用matlab进行数值仿真研究分析产品差异度和R&D投入调速的限制条件及其对双寡头企业R&D投入和利润的动态影响.研究表明:1)当产品差异较大时,双寡头企业R&D竞争更容易进入分岔混沌状态;2)由于产品差异及企业的有限理性,双寡头企业在R&D竞争阶段投入多的一方不一定能够在产品市场阶段获得较多的利润回报;3)产品差异度和R&D投入的调速能够影响系统达到均衡状态的时间,同时与双寡头企业竞争初期R&D投入波动和利润波动幅度也有显著关联.