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在基于PID控制理论的基础上通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,设计了EPS电子控制系统,使系统在控制过程中依据转矩信息结合PID控制策略的信息融合方法,将内部信息的融合与优化问题得到了解决,并将所设计的EPS装置在试验台上进行各项性能测试.试验结果表明所设计的EPS系统性能稳定,且在不同的车速状况下可有效的改善方向盘转矩输出,增加转向时的实时性与灵巧性.