【摘 要】
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以教研室自行研制的90型二频激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,详细分析了惯性系对准在静态及摇摆基座条件下的收敛时间、对准精度。理论分析表明,具体对准时间的取值应该根据
【机 构】
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国防科学技术大学光电科学与工程学院,
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以教研室自行研制的90型二频激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,详细分析了惯性系对准在静态及摇摆基座条件下的收敛时间、对准精度。理论分析表明,具体对准时间的取值应该根据IMU精度、算法参数设定以及扰动情况而定。经大量实验验证,静态条件下,对准150s左右航向角收敛到稳态值,此时横摇和俯仰角振荡在1.5″以内,航向角振荡在1′以内;摇摆基座条件下,对准200s后输出横摇角和俯仰角误差在7″以内,航向角误差在1.5′以内。实验结果充分证明了惯性系对准可以满足在短时间内输出姿态角达到一定精度范围的要求,具有良好的工程应用价值。
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