【摘 要】
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双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。由于双目立体视觉处理信息量大，其计算视差图所需要的时间长，无法满足实时判
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双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。由于双目立体视觉处理信息量大，其计算视差图所需要的时间长，无法满足实时判断要求。为此，本文提出建立于FPGA基础的双目立体视觉系统，并对系统的硬件机构进行设计，在FPGA像素序列及并行窗口算法框架的基础上，使用零均值像素灰度差平方和匹配算法，可以快速、稳定的将致密视差图计算并传输到上位机上，经过实践证明，零均值像素灰度差平方和匹配算法效果良好，系统稳定，可以快速实现并处理匹配算法，最终实现周边场景的三维信息获取。
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