【摘 要】
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针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型（IT2）模糊PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani型规则形式,为每个输入变量仅分
【机 构】
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西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室,中国科学院新疆天文台
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针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型（IT2）模糊PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani型规则形式,为每个输入变量仅分配两个IT2模糊集合,具有规则数量少、规则不确定性影响小、控制输出平滑等优点。根据IT2模糊控制器的降型特点,将整个输入空间划分为15个分区,进而推导出在每个分区上控制输出的数学表达式,证明出该IT2模糊控制器等效为具有变增益的非线性比例积分（PI）或比例微分（PD）控制器。最后,在仿真和实验中与相对应的一型模糊控制器和传统
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