【摘 要】
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本文针对遗传算法在解决多机器人路径规划问题上存在的缺点，采用了一种基于多种群遗传算法的路径规划方法。将遗传算法并行应用于数个相对独立的子种群，并在路径规划过程中引入移民算子和人工选择算子。将多机器人路径规划问题简化为带制约条件限制的多背包问题和旅行商问题，并建立相对应的路径规划数学模型。由两种算法在MATLAB中仿真实验结果的对比分析可知，多种群遗传算法规划的路径在稳定性、收敛速度以及长度方面上具
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（NO.52075107）；
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本文针对遗传算法在解决多机器人路径规划问题上存在的缺点，采用了一种基于多种群遗传算法的路径规划方法。将遗传算法并行应用于数个相对独立的子种群，并在路径规划过程中引入移民算子和人工选择算子。将多机器人路径规划问题简化为带制约条件限制的多背包问题和旅行商问题，并建立相对应的路径规划数学模型。由两种算法在MATLAB中仿真实验结果的对比分析可知，多种群遗传算法规划的路径在稳定性、收敛速度以及长度方面上具有优势。
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介绍郭诚杰运用艾附暖宫丸加减结合针刺治疗原发性痛经的经验。其经验认为原发性痛经与心脾肾关系密切；其发病机制为寒湿凝滞，不通则痛；或阳虚内寒，不荣则痛。以暖宫止痛，理气活血，温经扶阳，调理冲任为治疗原则，临床中注重针药结合，以艾附暖宫丸为基础方加减结合针刺治疗，效果颇佳。
为提升英语口语发音质量，设计基于语音感知的英语口语发音自动校准系统。通过语音感知传感器与英语口语发音处理器设计系统硬件，采集英语口语发音数字信号，并以此为基础，对信号进行预加重、分帧加窗处理，获取信号特征MFCC系数，将MFCC系数作为训练数据集，构建发音检错模型，以检测到的错误发音为依据，对英语口语发音自动校准。实验结果表明系统英语口语发音检错正确率与校准发音质量评分更高，具备更加优质的性能。
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针对传统英语口语发音校正系统对学生发音错误不能及时校正、反馈等问题，设计一种基于语音识别的英语口语发音校正系统。该系统由口语发音特征提取与校正两部分构成。校正是整个系统核心部分，通过标注结果做灭错计算，识别出错误音频；根据反馈路径、序列方式得出音频对照结果，利用鲁化方式进阶控制对照结果，完成口语发音校正。实验结果表明，所提方法可以将错误发音识别并校正，同时该系统响应时长较短，证实系统性能良好，实现
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媒介社会中，认知带宽表征了个体稀缺的认知资源，认知竞争则提出个体有限认知条件下的信息分配问题，在这一过程中展开了媒介信息供给与用户信息接收的两个主体。媒介对用户有限认知的争夺形成了认知竞争的效率逻辑，而这一逻辑也面临异化为“认知战”的风险。为解决媒介信息供给与用户接收的矛盾，本文从个体生理带宽、认知带宽与媒介的中介化互动着手，立足于当下为元宇宙时代人脑认知的延展与高连接度的媒介提供理论启发。在4E
美国是较早在现代战争中推行认知战战略的国家，并已将认知战战略嵌入其全球同盟体系。2013年以来，美国联合盟友不断打造认知战的技术基础。2020年，北约出台认知战项目，美国同盟体系的认知战战略进入高速推进阶段。美国调动盟友落实认知战作战理论、成立认知战指导机构；深化技术开发合作，加强对关键技术资源、国际技术规则的主导；加大财政支持力度，提升针对网络战、情报战等的作战能力。从中东剧变至乌克兰危机，美国
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