【摘 要】
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介绍了柔性制造系统机器人上下料系统的组成，设备进线技术，控制管理软件。此技术研究完成了多种设备的通讯和异种设备的集成。
This paper introduces the composition of the
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介绍了柔性制造系统机器人上下料系统的组成，设备进线技术，控制管理软件。此技术研究完成了多种设备的通讯和异种设备的集成。
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