【摘 要】
：
车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。为解决此问题,提出一种基于车身姿态补偿控制与天
【机 构】
：
河北工业大学机械工程学院,中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司,西南交通大学机械工程学院
【基金项目】
：
天津市科委资助项目(S18ZN4084)
论文部分内容阅读
车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。为解决此问题,提出一种基于车身姿态补偿控制与天棚加速度控制相结合的算法,建立自适应阻尼控制系统,不仅可使车辆垂向运动的振动效果得到改善,还能兼顾车身俯仰、侧倾控制,使其控制效果更加接近主动悬架。另外,搭建一种新型的减振器机械硬件在环试验台,可以对车辆垂向、俯仰及侧倾运动进行控制算法有效性验证,能克服四分之一减振器台架仅能验证车辆垂向运动的局限性。试验结果表明,与被动悬架相比,该算法在不同车速
其他文献
师以下部队卫生干部是“平时保健康、战时保打赢”的一线服务保障力量，为能打仗、打胜仗提供重要人才支撑。当前卫生干部面对拓展深化军事斗争卫勤准备，面对官兵日益增长的健康
教师是实施新课改、推进素质教育直接实施者。教师有什么样的教育观念,不仅直接关系着教师的教育行为,也直接影响着学生的成长和新课改的实际成效,甚至间接影响国家未来和教
<正>第一教时一、以趣导入宣宗酷好促织之戏,遣使取之江南,价贵至数十金。枫桥一粮长,以郡督遣,觅得一最良者,用所乘骏马易之。妻谓骏马所易,必有异,窃视之,跃出为鸡啄食。惧
先秦时期,孔子承继上古孝伦理,并进行了创新性发展,构建了儒家孝道之根基。他提出事亲以礼,强调行孝过程中的“敬”,要求情理兼具,以礼规孝;将孝与义相结合,主张父子各安其位
目的:改进注射用兰索拉唑有关物质的测定方法。方法:采用反相高效液相色谱(RP-HPLC)法,色谱柱为ShimPack CLC-ODS柱(150mm×4.6mm,5μm),流动相为水-乙腈-三乙胺(60:40:1
自2001年国家做实社会养老保险个人账户以来,各地区个人账户基金不断积累,个人账户基金规模日益庞大,基金保值增值问题变得尤为迫切。本文分析了个人账户基金投资现状,分析我