基于LwIP协议栈的校园环境监测平台设计

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为了实现对校园人口密集场所中多种环境质量指标数值的实时监测,设计了一种基于LwIP协议栈的校园环境监测平台.平台采用模块化设计,分为局域环境监测系统、数据处理转换中心与云平台,实现对各环境指标数据的采集、处理、传输、存储与显示.局域环境监测系统采用ESP8266模块开发,各模块间通过WiFi组成星型网络,实现多节点同时采集温湿度、CO、CO2、TVOC等指标数据,数据处理转换中心通过STM32芯片移植LwIP协议栈设计了一款串口转以太网网关,实现通过IPv6网络将数据发送至云平台,云平台可存储数据并以图形化的形式进行展示.
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针对事件触发机制条件下具有执行器加性与乘性故障的领导-跟随线性多智能体系统的容错一致性问题,文中综合利用自适应控制思想和李雅普诺夫函数的方法对其进行研究.根据多智能体系统的拓扑结构建立集跟随多智能体执行器故障与事件触发机制于一体的闭环系统数学模型;基于自适应思想设计自适应容错控制律,以实现跟随多智能体节点执行器故障的主动容错控制;通过引入事件触发机制对传输信号进行筛选,以节约网络资源,并通过仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性.
移动通信信号传输过程中不仅存在多径相关或相干信号,多信道接收还存在信道相关性.仿真分析表明,相关信号的谱估计几乎无法分辨;针对信道相关性,引入了信道相关系数矩阵,分析信道相关性对阵列空间谱估计的影响,分析可知,信道相关性增加,阵列的空间谱分辨率显著恶化;文中在同时存在信号相关与信道相关的双重因素下,分析阵列空间谱的估计性能.计算研究分析表明,存在双重因素下空间谱的估计性能显著降低,可能导致阵列侦测系统估计性能明显失效.
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基于Midas软件,采用有限元分析方法开展数值模拟,分析了不同标高地下水位条件下,地下综合管廊的变形、内力和某一截面的安全系数.并将不同条件下的各项力学指标进行对比分析发现,随着地下水位不断上升,地下综合管廊主体结构最大弯矩由66.4 kN·m变为106.4 kN·m,最大剪力由134.7 kN变为224.3 kN,出现位置也从中间转变为腋角,同时最大水平位移大幅增加,由0.22 mm变为1.71 mm.某一截面安全系数由8.12降低到7.1,地下综合管廊主体结构虽仍处于安全的稳定状态,但稳定性不断下降.