【摘 要】
：
为研究夜间追尾事故中本车智能防撞预警方法,提出了一种基于毫米波雷达和机器视觉的前方车辆检测方法。利用多传感器融合数据,检测前方车辆的距离、速度等。建立传感器之间转
【机 构】
：
吉林大学交通学院,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
论文部分内容阅读
为研究夜间追尾事故中本车智能防撞预警方法,提出了一种基于毫米波雷达和机器视觉的前方车辆检测方法。利用多传感器融合数据,检测前方车辆的距离、速度等。建立传感器之间转换关系,转换雷达目标的世界坐标到图像坐标。在图像上形成感兴趣区域,利用图像处理方法减少干扰点,运用Dempster-Shafer（D-S）证据理论,融合特征信息,得到总的信任度值检验感兴趣区域内的车辆。实验采集多段夜间道路行车视频数据,统计实现尾灯识别的帧数,与主观判断进行比较。结果表明：该方法能够实现对夜间前方车辆的检测和定位。
其他文献
为降低运动型多功能车（SUV）副驾驶座乘员在正面冲击载荷下的乘员损伤，运用多体软件MADYMO建立某上市运动型多功能车（SUV）正面碰撞副驾驶乘员仿真模型，并运用滑台试验验证模型有效性
<正> 近年来,应用剖宫产术解决分娩的疑难问题日见增多,致使剖宫产率有明显的上升趋势,剖宫产的指征也发生了相应的变化。我县第一人民医院妇产科于1983年1月—1987年1月五年
汉语中递进句＂不但A,还B＂同英语递进句＂not only A,but also B＂的基本语义大致相当,但由于＂还＂的功能不同于＂also＂而同＂but also＂基本可以对应,以致造成外籍学生习得＂不但A,还B＂的偏误。
腹水是肝硬化最常见的并发症之一。对一般病程短的病人,使用利尿药可产生较好的利尿效果。但对于病程长,病情重、腹水量多的病人,用一般利尿药效果不甚满意。我们于1992年1月