论文部分内容阅读
设计了基于ARM的自适应PID控制器，采用改进后的单神经元PID控制算法，该控制算法具有良好的自适应能力，对线性、非线性、滞后的系统都有较好的控制效果。并通过VB6．0编程，以良好的人机交互界面实现了控制参数的在线调整。
基于ARM的自适应PID控制器的设计
【摘 要】
：
设计了基于ARM的自适应PID控制器，采用改进后的单神经元PID控制算法，该控制算法具有良好的自适应能力，对线性、非线性、滞后的系统都有较好的控制效果。并通过VB6．0编程，以良好的
【机 构】
：
广西大学机械工程学院,广西工学院汽车工程系
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2009年4期
其他文献
A bear in Moscow Zoo has told Muscovites(莫斯科人) to hang up their fur coats: spring is here. 莫斯科动物园有只熊具有“天气预报”的特异功能，它能让莫斯科人知道春天来了，该脱下皮毛外套了。 The brown Kamchatka(堪察加半岛) bear woke on April 3 from his hi
随着经济社会的飞速发展,新生代农民工已成为工业化进程中企业的主体劳动力,他们有着对自身职业发展较高预期的工作价值观。本文把工作价值观作为影响离职倾向前因变量来研究
以降低应用系统的功耗为主要技术指标，设计了一款水下磁场数据采集与传输系统。从选择低功耗的微处理器、外围集成芯片电路、合理的时钟频率、供电方式配置以及优化软件设计等
玉华山地区位于钦杭成矿带上，与我国著名的火山岩型铀矿田仅相隔10Km，两者主体岩性相似，盆地的形成相似，使得玉华山地区具备优越的成矿地质条件和找矿潜力。本文以玉华山地区为研
根据D-H法对腹腔微创手术机器人进行了运动学分析.针对基于运动学反变换法的机器人运动模型,存在超越函数和存在多解,影响主从响应速度的问题.基于微分的思想,将微小时间内位
深入分析了无刷直流电机采用电角度导通、PWM调制方法下,如何通过定子外接并联电阻网络的中性点(虚拟中性点)相对直流母线中点的电压信号(虚拟中性点信号)获取转子位置信息;