一类时间最优控制问题中开关曲线的求法

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对目标集是光滑超曲面的一类线性定常系统的时间最优控制问题,本文提出了一种求开关曲线参数方程的方法,计算表明,该方法简单实用。文末,对一般线性定常系统的时间最优控制问题进行了分类,并讨论了求解方法。 Aiming at the problem of optimal control of time for a class of linear stationary systems with smooth hypersurfaces, this paper presents a method to find the parameter equation of the switch curve. The calculation shows that the method is simple and practical. At the end of this article, we classify the problem of optimal control of time for general linear systems and discuss the solution method.
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