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<正> 叉车制动时,依靠制动摩擦片与制动鼓、轮胎与路面这2对摩擦副,使车轮转速减慢,在地面上产生滑移,引起制动。但经验表明,当驾驶员遇到突发或意外情况时,过于用力踩下紧急制动踏板并不能获得更大的加速度,减小制动距离。究其原因,主要是轮胎和道路接触面的运动摩擦特性导致的。本文结合已有的试验和理论研究阐述了车辆制动过程中的动