论文部分内容阅读
可靠并且完备的装配模型是装配序列评价和优选的前提;赋时Petri网为装配序列的优化选择提供了一种有效的工具,但前提是装配赋时Petri网模型包含可靠并且完备的可行装配序列。本文给出了一种基于赋时Petri网的装配建模方法。该方法通过逐层分析所有的可能装配操作保证装配模型的完备性,通过判断局部装配几何可行性保证装配模型的可靠性。最终建立的装配赋时Petri网模型为进一步的装配序列评价、优化和选择提供了支撑。