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针对电气元器件产品耐久检测中不同的运动控制和力控制需求，考虑到产品多样化的外形结构特征和安装要求，应用运动控制和力控制技术研制出具有示教功能的通用检测平台。通过三维运动控制（轨迹和速度的精确控制）和力控制功能，提高了电气元器件耐久检测过程的控制精度，最终提升了检测工作质量和效率。
基于运动控制和力控制示教型检测平台的研究
【摘 要】
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针对电气元器件产品耐久检测中不同的运动控制和力控制需求，考虑到产品多样化的外形结构特征和安装要求，应用运动控制和力控制技术研制出具有示教功能的通用检测平台。通过三维
【机 构】
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上海出入境检验检疫局机电产品检测技术中心
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2013年11期
【基金项目】
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国家质量监督检验检疫总局科技项目（编号：2012IK097）.
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