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为提高五相永磁同步电机故障状态下的转矩性能，提出了一种基于铜耗最小的解耦容错控制方法。在磁动势不变原理与铜耗最小原则的基础上，求解出故障后电机的容错电流，然后根据所求得的补偿电流，推导出电机缺相后的降维变换矩阵，从而建立故障后五相永磁同步电机的数学模型，实现故障后电机的解耦控制。采用联合仿真的方法来验证所提出的容错控制算法。仿真结果表明，缺相后电机的转矩脉动得到了有效的降低，实现了电机的无扰容错运行。