【摘 要】
：
针对步履式挖掘机自动控制的需求，设计了一种步履式挖掘机姿态调平规划方法，使用向量描述了步履式挖掘机支腿与底座之间的角约束关系，使用向量长度以及各向量表示的支腿与底座的
【机 构】
：
中国兵器装备集团自动化研究所武器装备信息与控制技术研发中心
论文部分内容阅读
针对步履式挖掘机自动控制的需求，设计了一种步履式挖掘机姿态调平规划方法，使用向量描述了步履式挖掘机支腿与底座之间的角约束关系，使用向量长度以及各向量表示的支腿与底座的铰接关系确定姿态调平的目标位置，解算结果能够满足地面对轮的约束；通过仿真验证该方法能够对目标位置进行解算，且在各个支腿起始端均位于底座上的同时，末端位置共面。
其他文献
多年的发展中,传统的经济发展模式已经显现出局限性,单纯依靠我国一直实行的以投资拉动经济增长的模式已经不能够满足危机后经济长远发展的需要。在新的世界形势下,我国提出
为了保持汽车油漆的耐久度和光亮性，在车身油漆、烘干过程中，决不允许有任何一丝瑕疵。为此国内一些大型的汽车制造商开始使用“Datapaq炉温跟踪器”来检测油漆烘房的温度，以此
今年上半年,我以统编初中语文教材中的经典课文《茅屋为秋风所破歌》为教学内容,先后在两所中学上了两节'下水课'。这两节课的教学设计都没有经过研讨打磨,上课之前
每一次金融危机都会影响着世界经济的发展,不仅影响着国家的经济利益,而且还会影响普通民众的生活质量。在后金融时代,我国很多企业都面临着竞争非常激烈的外部环境,这样会导
0引言随着中国3G牌照的开放,3G网络开始广泛渗透到各个行业与领域,同时越来越多的人开始使用3G手机。3G手机除了基本通话功能外,还可以提供各项高速的互联网上网服务。在功能
土壤蒸气抽排是一种经济、高效、安全并已被广泛应用的污染场址现场修复技术,它能经济高效地去除非饱和带土壤中的挥发性有机污染物。以土壤和油污染物为例,进行了土壤二维抽
蔡锷(1882～1916),字松坡,又名艮寅,湖南邵阳人,中国近现代史上著名的民主革命家和杰出的爱国主义军事家。他生长在外国列强屡屡侵犯中国领土和国家主权,而中国则连战连败,屈
如今,国有资产流失状况非常严重,国有资产的流失是国家经济建设资源损失的重要原因,是国家经济建设发展的不利因素。这种情况的出现跟我国正处在传统计划经济体制转向市场经
针对武器装备作战能力评估中各指标生成以及各指标权重确定缺乏任务需求牵引的问题,提出基于Do DAF与QFD武器装备作战能力评估方法,利用Do DAF体系框架分析思路对武器装备进
计算1997年—2005年建宁县主要年份的生态足迹,对该区的可持续发展进行了动态变化研究。结果表明：建宁县一直处在生态赤字状态,并且呈明显增加的态势,由1997年的0.991 1 hm^2