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准确把握集卡到达时间是提高集装箱码头作业计划科学性的基础．为准确预测集卡到达时间，构建了基于支持向量机和卡尔曼滤波的集卡到达时间动态预测方法．在利用支持向量机模型得到初始预测结果的基础上，通过卡尔曼滤波动态实时更新路段行驶时间预测值，通过综合分析得到集卡到达时间的预测值．算例分析结果表明，该方法能有效提高集卡到达时间预测准确性，为降低堆场翻箱率，提高集装箱码头作业效率提供基础．