基于滚动时域的有约束动力定位系统的滤波方法

来源 :武汉理工大学学报：交通科学与工程版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liuhaiyi123

【摘要】

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为了改善动力定位系统在复杂海况,模型不精确或其他有约束情况下滤波的精度,提出了一种滚动时域滤波方法.在建立船舶运动模型的基础上,结合Kalman滤波和滚动时域优化的思想,

【作者】

：

余培文陈辉

【机构】

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武汉理工大学能源与动力工程学院,广东海洋大学航海学院

【出处】

：

武汉理工大学学报：交通科学与工程版

【发表日期】

：

2014年5期

【关键词】

：

动力定位滚动时域估计 KALMAN滤波约束系统 dynamic positioning moving horizon estimation Kalman f

【基金项目】

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教育部博士点基金项目资助（批准号：20100143110004）

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为了改善动力定位系统在复杂海况,模型不精确或其他有约束情况下滤波的精度,提出了一种滚动时域滤波方法.在建立船舶运动模型的基础上,结合Kalman滤波和滚动时域优化的思想,以某平台供应船为仿真对象,设计了显式处理约束的滚动时域滤波器,仿真实验表明滚动时域滤波器在有约束情况下比Kalman滤波具有更强的鲁棒性能.

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