【摘 要】
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引言:超声波测距是一种利用超声波的可定向发射,方向性好,在介质中传播距离较远等特性,结合电子计数等微电子技术来实现的检测方式.在使用中不受光线、电磁波、被测物的颜色
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引言:超声波测距是一种利用超声波的可定向发射,方向性好,在介质中传播距离较远等特性,结合电子计数等微电子技术来实现的检测方式.在使用中不受光线、电磁波、被测物的颜色等因素影响,加之信息处理简单、成本低、速度快.在避障、车辆定位与导航、液位测量等领域得到了广泛的应用.但由于超声波在两种不同属性的介质(如固液、固气)中的传播特性存在较大差异.例如K级超声波在气态介质中传播效果好,衰减也相对较小,但在固态和液态介质中则衰减就比较大了.而M级超声波则正好相反.因而在一些需要透过两种或两种以上的介质进行测距时,超声
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