【摘 要】
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在驼峰解体过程中，如何对运动着的自动摘钩装置进行精确的控制是制约驼峰自动化的瓶颈。针对一种悬挂式自动摘钩装置，本文用Solidworks软件建立该自动摘钩装置的三维模型并导入
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在驼峰解体过程中，如何对运动着的自动摘钩装置进行精确的控制是制约驼峰自动化的瓶颈。针对一种悬挂式自动摘钩装置，本文用Solidworks软件建立该自动摘钩装置的三维模型并导入到Adams软件中进行运动仿真分析。在Adams软件环境中编写Step控制函数控制自动摘钩装置的连续动作，进而完成自动摘钩过程的动作仿真。最后得到自动摘钩装置末端执行器质心的轨迹仿真曲线，该仿真曲线和摘钩动作的理论曲线吻合良好，为拟定摘钩装置的控制策略奠定理论基础。
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