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基于工程上广为应用的非线性鲁棒观测器思想，在随机扰动存在的情况下，对一类混沌系统成功地实现了同步。响应系统分两步进行设计，首先利用矩阵理论通过线性变换将受扰混沌系统进行扰动解耦，使系统部分状态与扰动无关，然后针对扰动解耦系统设计非线性观测响应系统。同时结合混沌吸引子有界性这一特点，将观测器存在条件化为求解系统的IMI，最终的仿真结果证明了该方法的有效性。