【摘 要】
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近年来,MEMS陀螺仪在导航和自动控制领域得到广泛的应用。为提高MEMS陀螺仪测量精度抑制温度漂移,本文提出一种基于AR模型改进的新息自适应卡尔曼温度补偿算法。首先,对陀螺
【机 构】
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西安铁路职业技术学院机电工程学院机电一体化教研室
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近年来,MEMS陀螺仪在导航和自动控制领域得到广泛的应用。为提高MEMS陀螺仪测量精度抑制温度漂移,本文提出一种基于AR模型改进的新息自适应卡尔曼温度补偿算法。首先,对陀螺仪原始数据使用基于AR模型的自适应卡尔曼算法对数据预处理,再根据静态下陀螺仪输出数据随温度的变化,建立温漂模型,其次将该模型处理的数据与经预处理的数据做差分运算。最后使用阿伦方差曲线图来辨识信号中的误差源,结合某项目的实测实验数据,结果表明:该算法模型有效地抑制了MEMS陀螺仪的温度漂移,提高了陀螺仪的测量精度。
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