【摘 要】
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该项目的任务是完善产品装配生产线。在整套设备硬件已经安装完成的基础上,立体仓库软件控制系统被设计并且符合产品装配的工艺流程的要求。采用实验验证的研究方法,先设计防止状态逻辑混乱的“软件基础架构”,再设计该系统的“仓库货物状态监控功能”、“码垛机手动运动控制功能”和“远程控制功能”。完成立体仓库控制系统的设计后,总结可编程控制器控制软件设计的指导理论。该理论的创新点是软件基础架构。
【基金项目】
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教育部全国职业院校技能大赛工业机器人项目(GZ-2018053),基于人工神经网络的仓位坐标建模研究(2021KJ005)。
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该项目的任务是完善产品装配生产线。在整套设备硬件已经安装完成的基础上,立体仓库软件控制系统被设计并且符合产品装配的工艺流程的要求。采用实验验证的研究方法,先设计防止状态逻辑混乱的“软件基础架构”,再设计该系统的“仓库货物状态监控功能”、“码垛机手动运动控制功能”和“远程控制功能”。完成立体仓库控制系统的设计后,总结可编程控制器控制软件设计的指导理论。该理论的创新点是软件基础架构。
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