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对于一般二自由度控制系统，本文讨论了当系统内稳定时，子系统闭右半平面传输零点对系统闭环传递矩阵的限制，这种限制对于闭环传递矩阵满足某些性质时施加了约束。本文的结论扩展了文献［３］的结果。
子系统闭右半平面传输零点对一般二自由度控制系统闭环传递矩阵的限制
【摘 要】
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对于一般二自由度控制系统，本文讨论了当系统内稳定时，子系统闭右半平面传输零点对系统闭环传递矩阵的限制，这种限制对于闭环传递矩阵满足某些性质时施加了约束。本文的结论扩展
【机 构】
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北京邮电大学机电系,哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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1998年6期
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